A globális megszakítás mûveletei-tápfeszültség bekapcsolás (PUC):

A watchdog és az RST/NMI által okozott resetek szoftveresen felismerhetõk az SFR megfelelõ flag bitje lekérdezésén keresztül (IFG1.0.).

IE1.0 WDTIE RESET watchdog engedélyezõ jel, watchdog módban

IE1.2 P0IE.0 RESET dedikált I/O timer/counter (P0.0,P0,1)

IE1.3 P0IE.1 RESET 8 bites port

IE1.4 RESET foglalt, nem definiált

IE1.5 RESET foglalt, nem definiált

IE1.6 RESET foglalt, nem definiált

IE1.7 RESET foglalt, nem definiált

IE2.0 URXIE RESET USART vevő IT. engedélyező

IE2.1 TTXRIE RESET USART adó IT. engedélyező

IE2.2 ADIE/TPIE RESET ADC vagy Timer port IT. engedélyezés

IE2.3 TPIE RESET Timer/Port

IE2.4 RESET foglalt, nem definiált

IE2.5 RESET foglalt, nem definiált

IE2.6 RESET f oglalt, nem definiált

IE2.7 BTIE RESET Basic Timer IT. engedélyezés

A megszakitás vektorok és a power-up kezdõcime a ROM-ban helyezkedik el a 0FFFFh és a 0FFE0h cimtartományon. A vektor tartalmazza a megfelelő megszakitáskezelő utasitások 16 bites cimét.A megszakitás vektorok csökkenő prioritás sorrendben:

3.1 táblázat, megszakitás források, flagek, vektorok

A P0, P1, P2 port minden bitje kész külső megszakitások kiszolgálására. Minden egyes I/O bit függetlenül programozható.

A bemenetek, kimenetek és megszakitás feltételek bármely konfigurációja megvalósitható. Ez könnyű illesztést tesz lehetővé különböző I/O konfigurációhoz.

Megjegyzés: külső megszakitás esetén minimális impulzusszélesség kell. Minden külső megszakitás jel impulzusszélessége el kell érje az 1,5 MCLK-t a stabil megszakitás érzékelés biztositásához, bár rövidebb jelszélesség is okozhat megszakitást.

A P0 port megszakításaihoz 3 különálló vektor van hozzárendelve. A P0.0 és P0.1 portok, valamint a fennmaradó P0.2-P0.7 lábak képezik a 3 megszakitás forrást.

A P0-ás port 6 regisztert használ az I/O lábak vezérlésére:

Bemeneti regiszter

Kimeneti regiszter

Port irány regiszter

P0.2-P0.7 I/O láb megszakitás kezelése: programozási példa.

;A P0.2-P0.7 megszakitáskezelő rutin start:

;

IOINTR PUSH R5 ;Menti R5-öt

MOV.B & P0IFG,R5 ;Beolvassa a megszakitás flageket

BIC.B R5, & P0IFG ;adatolvasással törli az állapot flageket

EINT ;engedélyezi a megszakitások egymásba

;

;R5 tartalmazza, melyik I/O láb okozta a megszakitást

;Megszakítás feldolgozó program itt indul:

; ………………

.......................

………………

POP R5 ;feldolgozás kész, R5 visszaállítása

RETI ;visszatérés a megszakitásból

......................

......................

;megszakitás vektor tábla definició

.sect "IO27_vec", 0FFE0h

.WORD IOINTR ; 2-7 I/O láb vektor a ROM-ban

;

.sect "RST_vec",0FFFEh ;reset vektor

.WORD RESET

Port P1, Port P2

A P1 és P2 portok azonosak. Egy-egy vektor tartozik a P1 és P2 porthoz. A P1.0-P1.7 és P2.0-P2.7 lábak mindegyike lehet megszakitás forrásk. A megfelelõ memóriahelyen lévõ vektorok tartalma megszakitás esetén betöltődik a PC-be.

Mindkét portnak 7 vezérlő regisztere van:

Megszakitás flag regiszter:

8 flaget tartalmaz, amelyeknek az i-I/O lábak megszakitás bemenetként való használatáról tartalmaznak információt. Bit = 0 : nincs felfüggesztett megszakitás. 0-t irva egy flag-be, resetelõdik, 1-et irva a flagbe beállitódik.

Megszakitás élkiválasztás regiszter:

ez a regiszter minden láb számára tartalmaz egy bitet, mei megmutatja, melyik átmenet állitja be a flag-et.Bit = 0 ­ élvezérlés, Bit = 1 ¯ élvezérlés.

ez a regiszter 8 bitet tartalmaz a P0.2-P0.7 I/O lábak számára, ami engedélyezi a megszakitáskérést. Bit = 1 : megszakitás letiltva, Bit = 1 megszakitás engedélyezve.

Megjegyzés: (hogyan kezelhetők le a P0,P1,P2 digitális portokon érkezõ megszakitások). Csak átmenet (él) okoz megszakitást.A megszakitó rutinnak resetelni kell a többszörösen használt megszakitás flageket.Többszörös megszakitás flagek a P0IFG.2-P0IFG.7, P1IFG.0-P1IFG.7 és a P2IFG.0-P2IFG.7.Az egyszerû forrás flagek a P0IFG.0 és 0 P0IFG.1 resetelõdnek, ha kiszolgálást kaptak.

Az MSP430-as működési módjainak célja az alacsony teljesítmény felvétel. Ezt a különböző CPU üzemállapotokat kombinációjával érik el. Megszakitás “felébreszti” a rendszert bármelyik üzemállapotból és a RETI utasitás után visszaengedi ugyanabba az állapotba, amelyben a megszakitás előtt volt. Az MSP430-as család az ultra alacsony fogyasztású alkalmazásokra és a különböző működési szinteken történő használatra lett kifejlesztve.

5 szoftveresen beállitható működési mód lehetséges:

Perifériaműveleteket nem állítja le CPUOff bit

ACLK és MCLK jelek aktívak. Az MCLK szabályozó kör aktív.

@SCG1=0, SCG0=0, OSCOff=0, CPUOff=1,

Perifériaműveleteket nem állítja le a CPUOff bit,

SCG1=0, SCG0=1, OSCOff=0, CPUOff=1,

SCG1=1, SCG0=0, OSCOff=0, CPUOff=1,

SCG1=1, SCG0=0, OSCOff=0, CPUOff=1,

SCG1=X, SCG0=X, OSCOff=1, CPUOff=1,

A CPU és az egyes perifériák aktivitási állapota a megfelelő kisfogyasztású mód használatával vezérelhető. Különböző beállításokkal leállítható a periféria egységek részeinek vagy egészének a működése. Az alkalmazás specifikus szoftver használatával különbözõ módon alakíthatjuk ki a legalacsonyabb szintű energia felhasználást. A speciális funkció regiszterek tartalmazzák azokat a modul engedélyező biteket, melyek engedélyezik, vagy letiltják a periféria modulokat. A perifériák összes regisztere elérhető letiltott módban. Egyéb áramcsökkentő funkciók is megvalósíthatók a perifériákban, az állapot regiszterek bitjeinek megfelelő beállításával. Jó példa erre az LCD-ben lévõ analóg feszültség generátor engedélyezése/letiltása: A fogyasztást befolyásoló általános bitek a státusz regiszterben (SR) találhatók. A 4 bit a CPUOff, OSCOff, SCG0 és SCG1, a CPU-t és rendszer órajel generátort vezérli. A mûveleti mód bitek státus regiszterbe tárolásának legnagyobb elõnye, hogy a múveleti feltételek aktuális állapotát elmentik a stack-be, míg a megszakítás kiszolgálás folyik. Amíg az eltárolt státus regiszter információ nem módosul, a processzor azt a műveleti módot folytatja (a RETI után), amiben a megszakítás esemény elõtt volt. Másik program lefolyás választható a stack-be tárolt adatok manipulálásával, vagy a stack pointer megváltoztatásával. Az utasításkészlet segítségével való egyszerű hozzáférés a stack-hez és a stack pointerhez lehetõvé teszi az egyedileg optimalizált program struktúrák létrehozását.

Az SFR-ben a modul engedélyező bitek lehetővé teszik az egyedi energia fogyasztás üzemmódok kialakítását. A felhasználó program definiálhatja a periféria egységek aktív, vagy inaktív állapotát. A kikapcsolt egységek áramfogyasztása a töltésszivárgásra csökken. Azon egységeknek kell csak aktív üzemmódban maradniuk, amelyek az újra aktivizáláshoz kellenek, vagy IT kérést kell, hogy továbbítsanak a CPU felé.

Összegezve az egyes engedélyezési módokat további 5 árammegtakarítási mód lehetséges: CPU lekapcsolás (LPM0), és négy mûveleti kialakítás a rendszer órajel generátorra. Ezeket egy vagy több bit beállítása adja meg.(CPUOff, SCG1, SCG0 OSCOff, - mindaz állapotregiszterben ).

A megszakítás rutinba lépés akkor történhet meg, ha az engedélyezett a megszakítás felébreszti az MSP 430-ast.

- az SR és PC eltárolódik a stack-be a jelenlegi tartalmával

Alacsony fogyasztású mód 0, vagy 1 az állapot regiszterben a megfelelõ CPUOff bittel állítható be. Közvetlenül a bit beállítása után a CPU leáll, és a CPU normál mûveletei leállnak. A CPU addig marah leállított állapotban, amíg egy megszakításkérés, vagy egy reset fel nem kelti. Az összes belső busz aktivitás leáll. A rendszer órajel generátor folytatja a működést, az MCLK és ACLK órajelek az SCG0, SCG!, OSCOff. bitektől függően aktívak maradnak.

Az SCG1 bittől függően az MCLK N*ACLK frekvenciával megy, vagy a legutóbbi DCO vezérlés szerint fut.

Azok a periféria eszközök működnek, amelyeket az ACLK, vagy MCLK engedélyez és ütemez. Az összes I/O láb és RAM regiszter változatlan. A felébresztés engedélyezett IT-vel lehetséges.

Alacsony fogyasztású mód 2, vagy 3 a státusz regiszter CPUOff és SCG1 bitjeivel válsztható ki. Közvetlenül a bitek beállítása után a CPU és az MCLK felfüggesztõdik. A CPU és az MCLK leáll, míg egy megszakítás kérés vagy reset nem aktivizálja. Az összes belsõ busz aktivitás leáll. Az SCG1 bit szerint az MCLK órajel az N*ACLK frekvenciával fut, vagy a legutóbbi DCO vezérlőjelnek megfelelően, ha a rendszer visszatér aktív módba.

Azok az eszközök aktívak amelyeket az ACLK jele engedélyez és ütemez. Azok a perifériák amelyeknek az MCLK az órajele, állnak, mivel nincs MCLK. Az összes I/O láb és RAM regiszter változatlan. Ébredés azokkal az engedélyezett megszakításokkal lehetséges, amelyek nem függnek az MCLK-tól.

Az összes aktivitás megszünik. Csak a RAM, port és regiszter tartalmak maradnak változatlanok. Ébredés csak engedélyezett külsõ megszakítással lehetséges.

Az LPM4-es mód aktivizálása elõtt a szoftver figyelembe veszi az alkalmazott feltételeket, amelyek érvényesek a rendszerre az alacsony fogyasztású üzemmód ideje alatt.

Általános alapelvek kritikus áramfogyasztású alkalmazásokhoz.