![[DoACT Emblem]](/pics/logo/aik2_logo.hu.svg){kind=logo}
AUTOMATIZÁLÁSI ÉS INFOKOMMUNIKÁCIÓS INTÉZET
Cím: 3515 Miskolc, Egyetemváros
Tel: 46-565-140, 46-565-000/1776, 46-565-111/1776
Email: intezet
|
Miskolci Egyetem,
Gépészmérnöki és Informatikai Kar
AUTOMATIZÁLÁSI ÉS INFOKOMMUNIKÁCIÓS INTÉZET Cím: 3515 Miskolc, Egyetemváros Tel: 46-565-140, 46-565-000/1776, 46-565-111/1776 Email: intezet |
| -- -- |
Bartók, Roland:
Robotikai gyakorló és versenypálya tervezése (TDK is)
0 (választható téma)
Megjegyzés:
Bartók, Roland:
Útmérési feladat megvalósítása optikai áramlásmérővel mobil robotra
0 (választható téma)
Megjegyzés: 1. Mutassa be a fordított inga elvű robotok működését!
2. Mutassa be a PID és a fuzzy szabály interpolációs módszereket (FIVE, KH)!
3. Tervezze meg a robotot!
4. Hasonlítsa össze a PID és a FIVE-al megvalósított egyensúlyozást!
5. Valósítsa meg a robot távirányításáat Bluetooth-al!
Bartók, Roland:
Raspberry Pi kompatibilis többfunkciós robot vezérlőkártya tervezése
0 (választható téma)
Bouzid, Ahmed:
Ground Speed Sensor Implemented on Analog and Digital Reconfigurable Technologies
0 (választható téma)
Megjegyzés: The project consists of creating a ground speed sensor implemented using hybrid reconfigurable design and ultrasonic transducers. The use of the Doppler effect could be the key to compute the velocity of a vehicle, but the real-time processing of the instantaneous frequency is considered. It has been proved that the Hilbert transform could be used to process the instantaneous frequency, hence the challenge is to implement this DSP tool on FPGA to maximize the performances. An experimentation phase with US transducers is essential to get familiar with electroacoustic instrumentation and to characterize the sensors. A modeling and simulation phase of the solution on MATLAB is also necessary to validate the algorithm. Possibly the use of a tool other than Hilbert transform for IFe should be considered.
Outcomes of the project: the student will acquire knowledge on how to drive a scientific/engineering project, how to create a high-performance reconfigurable embedded system dedicated for signal processing applications considering rapid prototyping. Get familiar with sensors, actuators and mixed signal processing. The project may result in scientific publications
Bouzid, Ahmed:
Hardware Implementation of an Embedded System for Gesture Recognition based on an Artificial Neural Network and IMU
0 (választható téma)
Megjegyzés:
Prof. Dr. Czap, László:
Fejmozgás követése szemmozgás elemzésével.
2016 (választható téma)
Prof. Dr. Czap, László:
Beszédanimáció Maya platformon.
2016 (választható téma)
Prof. Dr. Czap, László:
Egy és több mikrofonos zajszűrés.
2016 (szakdolgozat/diplomamunka)
Prof. Dr. Czap, László:
Beszédfelismerés vizuális információ hozzáadásával.
2016 (szakdolgozat/diplomamunka)
Prof. Dr. Czap, László:
Beszédfelismerés mélységi információ hozzáadásával.
2016 (választható téma)
Prof. Dr. Czap, László:
Érzelmek felismerése arcelemzéssel.
2016 (választható téma)
Prof. Dr. Czap, László:
Prozódia elemzés különböző mondattípusokra.
2016 (választható téma)
Prof. Dr. Czap, László:
Gesztusok elemzése MS Kinect felhasználásával.
2016 (választható téma)
Prof. Dr. Czap, László:
Pislogás elemzése audiovizuális felvételeken.
2016 (választható téma)
Drótos, Dániel:
ARM thumb szimulátor szoftver fejlesztése
2016 (választható téma)
Drótos, Dániel:
BASIC értelmező fejlesztése ARM mikrovezérlőre
2016 (választható téma)
Drótos, Dániel:
Z80 emulátor készítése ARM mikrovezérlővel
2016 (választható téma)
Dr. Trohák, Attila:
Szakdolgozat, diplomamunka beadással kapcsolatos tudnivalók, 2020/2021/1
2020 (szakdolgozat/diplomamunka)
PDF
Drótos, Dániel:
DIP40-es foglalatba ültethető FPGA kártya tervezése
0 (választható téma)
Megjegyzés:
Drótos, Dániel:
Mikroprocesszor vezérlésű, tranzisztor erősítés mérő műszer fejlesztése
0 (választható téma)
Megjegyzés:
Drótos, Dániel:
MOS6502 emulátor fejlesztése assembly nyelven
(választható téma)
Megjegyzés:
Drótos, Dániel:
LED kijelzésű malom játék fejlesztése ARM mikrovezérlővel
(választható téma)
Megjegyzés:
Forgács, Zsófia:
Folyamatban...
(választható téma)
Móré, Ádám:
Meghibásodást előre jelző PLC rendszer megtervezése
0 (választható téma)
Megjegyzés:
Móré, Ádám:
Felületi hibák emberi beavatkozás nélküli automatikus felismerése.
(választható téma)
Megjegyzés:
Móré, Ádám:
SCADA / BI: Gyártócella vezérlés tervezése és implementációja ICONICS Genesis64 Scada szoftver használatával.
(választható téma)
Megjegyzés:
Móré, Ádám:
Virtuális üzembe helyezés: Gyártócella szintű digitális iker készítése Visual Components SW használatával.
(választható téma)
Megjegyzés:
Móré, Ádám:
Dobozhajtogató gép PLC vezérlése: Prototípus projekt gépészeti modelljéhez tartozó PLC vezérlés és felhasználói felület elkészítése Studio5000 és Factorytalk View Studio (Allen-Bradley környezet) segítségével.
(választható téma)
Megjegyzés:
Móré, Ádám:
Ömlesztett árú pozíciójának, és szög adatainak meghatározása
(választható téma)
Megjegyzés:
Móré, Ádám:
Augmented reality, Mixed reality: Hololens 2-vel támogatott termelési folyamat ellenőrző rendszer
(választható téma)
Megjegyzés:
Móré, Ádám:
PLC Fuzzy logika megvalósítása
(választható téma)
Megjegyzés:
Móré, Ádám:
PLC vagy/és DCS Fuzzy logika megvalósítása és összehasonlítása
(választható téma)
Megjegyzés:
Móré, Ádám:
Gyártástechnológiák modellezése, PLC/DCS szimulációs környezet számára
(választható téma)
Megjegyzés:
Móré, Ádám:
Energia mérés gyártóüzemek számára WAGO platformon keresztül
(választható téma)
Megjegyzés:
Dr. Trohák, Attila:
A WirelessHART rendszer konfigurálása, üzemeltetése
0 (választható téma)
Megjegyzés:
Dr. Trohák, Attila:
Az ISA100 rendszer konfigurálása, üzemeltetése
0 (választható téma)
Megjegyzés:
Dr. Trohák, Attila:
Folyamatipari vezeték nélküli kommunikációs rendszerek összehasonlító elemzése
0 (választható téma)
Megjegyzés:
Dr. Varga, Attila Károly:
Multimédiás, interaktív 3D-s egyetemi térkép fejlesztése
2016 (választható téma)
Dr. Varga, Attila Károly:
'Mit merre találok a Miskolci Egyetemen' - tájékozódást elősegítő egyetemi térkép alkalmazás fejlesztése IOS alapú okostelefonra
2016 (választható téma)
Dr. Varga, Attila Károly:
'Mit merre találok a Miskolci Egyetemen' - tájékozódást elősegítő egyetemi térkép alkalmazás fejlesztése WINDOWS alapú okostelefonra
2016 (választható téma)
Dr. Varga, Attila Károly:
'Mit merre találok a Miskolci Egyetemen' - tájékozódást elősegítő egyetemi térkép alkalmazás fejlesztése okosszemüvegre
2016 (választható téma)
Dr. Varga, Attila Károly:
Multimédiás prezentáció készítésére alkalmas online keretrendszer fejlesztése
2016 (választható téma)
Dr. Varga, Attila Károly:
Szakdolgozat konzultációs alkalmak nyomon követésére alkalmas online adatbázis rendszer fejlesztése
2016 (választható téma)
Dr. Varga, Attila Károly:
Interaktív kurzus üzenőfal rendszer fejlesztés
2016 (választható téma)
Dr. Varga, Attila Károly:
A Miskolci Egyetem Automatizálási és Infokommunikációs Intézeti Tanszék oktatási és kutatás-fejlesztési potenciálját bemutató online multimédiás alkalmazás készítése
2016 (választható téma)
Dr. Varga, Attila Károly:
A Miskolci Egyetem Automatizálási és Infokommunikációs Intézeti Tanszék oktatási és kutatás-fejlesztési potenciálját bemutató online multimédiás alkalmazás fejlesztése IOS alapú okostelefonra
2016 (választható téma)
Dr. Varga, Attila Károly:
A Miskolci Egyetem Automatizálási és Infokommunikációs Intézeti Tanszék oktatási és kutatás-fejlesztési potenciálját bemutató online multimédiás alkalmazás fejlesztése WINDOWS alapú okostelefonra
2016 (választható téma)
Dr. Varga, Attila Károly:
Virtuális séta a Miskolci Egyetem Automatizálási és Infokommunikációs Intézeti Tanszék laboratóriumaiban
2016 (választható téma)
Dr. Varga, Attila Károly:
A Miskolci Egyetem Automatizálási és Infokommunikációs Intézeti Tanszék eszközparkját bemutató multimédiás alkalmazás készítése
2016 (választható téma)
Dr. Varga, Attila Károly:
Colorado Timing Systems típusú elektronikus időmérő rendszerhez sportágspecifikus kiegészítő modul tervezése, fejlesztése és illesztése
0 (választható téma)
Megjegyzés:
Dr. Varga, Attila Károly:
IoT hálózatok vizsgálata és összehasonlítása
0 (választható téma)
Megjegyzés:
Dr. Varga, Attila Károly:
Automatizált tűzvédelmi rendszer tervezése
0 (választható téma)
Megjegyzés:
Dr. Vásárhelyi, József:
Lágy magos ARM Cortex M1 rendszer megvalósítása Nexsys 4 DDR kártyán
0 (választható téma)
Dr. Vásárhelyi, József:
Lágy magos ARM Cortex M3 rendszer megvalósítása Nexsys 4 DDR kártyán
0 (választható téma)
Dr. Vásárhelyi, József:
Mixi 21 mérőrendszer és számítógép közötti interfész tervezése és vezérlő szoftver megvalósítása
0 (választható téma)
Megjegyzés: 1. Elemezze a Mixi 21 mérés jeleit!
2. Tervezzen interfészt párhuzamos port és USB közötti kommunikációra!
3. Tervezze meg a webszerver honlapját a mérés részére
Dr. Vásárhelyi, József:
Sztereó kamera illesztése Pynq Z2/Kria modulhoz
0 (választható téma)
Megjegyzés:
Dr. Vásárhelyi, József:
Adaptív beágyazott rendszer Zybo/Zedboard kártára
0 (választható téma)
Megjegyzés: 1. Adaptív platform létrehozása
2. Érzékelők illesztése Vitis RTL-el: színérzékelő, hőmérséklet érzékelő, gyorsulásérzékelő,stb.
3. Alkalmazói szoftver megírása
Dr. Vásárhelyi, József:
Autonóm Robot műszerezés és vezérlés megvalósítása FGPA kártyával
(választható téma)
Megjegyzés: 1. Vizsgálja meg az intézetben lévő robot felszereltségét!
2. Készítsen huzalozási listát a meglévő érzékelőkről!
3. Tervezzen FPGA kártyával új irányító rendszert!
4. Illesszen további érzékelőket a robot irányításához!
Dr. Vásárhelyi, József:
4 motoros drón tervezése, megvalósítása
(választható téma)
Megjegyzés: 1. végezzen szakirodalom kutatást a témában!
2. Tervezze meg a rendelkezésre álló eszközök függvényében a a drón felépítését!
3. Készítsen 3D nyomtatási tervet!
4. Tervezze és valósítsa meg a drón irányító rendszerét!
5. Végezzen hitelesítési kisérleteket!
Copyright (c) Automatizálási és Infokommunikációs Intézet
Intranet