[DoACT Emblem] Miskolci Egyetem, Gépészmérnöki és Informatikai Kar
AUTOMATIZÁLÁSI ÉS INFOKOMMUNIKÁCIÓS INTÉZET
Cím: 3515 Miskolc, Egyetemváros
Tel: 46-565-140, 46-565-000/1776, 46-565-111/1776 Fax: 46-431-822
Email: gkautuni-miskolc.hu

-- --

Tantárgy

Automatika I. GEKFV

Kód: GEVAU805L
Felelõs:
Képzés(ek):

Bevezetés. Irányítás. Mérés. Vezérlés. Szabályozás. Jelek (analóg, bináris, diszkrét, stb.), folyamatos, diszkrét, stb. Az átviteli tag, lineáris. és nemlineáris. jelleggörbe. Szabályozások. Állásos, folytonos. Az átviteli tagok; P, I, D tulajdonságai. A tagokat leíró differenciál egyenletek. Átviteli tagok vizsgálata, súly függvény, átmeneti függvény. Laplace transzformáció, Átviteli függvény. P, I, D tagok átviteli függvényei. MATLAB használata fentiekkel kapcsolatosan. Amplitudó-fázis függvény. Bode diagram, Bode példák. Átviteli tagok vizsgálata MATLAB-bal. Hurokerősítés. Szabályozási körök típusai (0,1), zárt kör átviteli függvényei. Értéktartó és követő szabályozás. Stabilitás. Stabilitás vizsgálat. Routh-Hurwitz feltétel. Kompenzáló szervek. P, PI, PD, PID kompenzálás, kompenzáció kiválasztása. Kaszkád és zavarkompenzáció. A szabályozási körök végrehajtó szervei. Villamos, fojtásos, aktív, mechanikus, stb. beavatkozó szervek. A szabályozó szelep. Villamos energiával működtetett beavatkozó, végrehajtó szervek. Egyenáramú motor fordulatszám szabályozásának vizsgálata. Szabályozási kör PID szabályozójának megválasztása. Gáz/levegő arányszabályozási fizikai modell tanulmányozása és vizsgálata. Összetett szabályozások tanulmányozása MATLAB-SIMULINK modelezéssel.  

Tematika

Dokumentumok


Copyright (c) Automatizálási és Infokommunikációs Intézet
Intranet