[DoACT Emblem] Miskolci Egyetem, Gépészmérnöki és Informatikai Kar
AUTOMATIZÁLÁSI ÉS INFOKOMMUNIKÁCIÓS INTÉZET
Cím: 3515 Miskolc, Egyetemváros
Tel: 46-565-140, 46-565-000/1776, 46-565-111/1776 Fax: 46-431-822
Email: gkautuni-miskolc.hu

-- --

Tantárgy

Nemlineáris szabályozás

Kód: GEVAU254N
Felelõs:
Képzés(ek):

A nemlineáris rendszerek vizsgálati módszerei. A nemlineáris rendszerek sajátosságai. A munkaponti linearizálás módszere. A Ljapunov-féle első stabilitásvizsgálati módszer. A harmonikus linearizálás. Nemlineáris rendszerek stabilitásvizsgálata a leíró függvények felhasználásával. Nemlineáris rendszerek abszolút stabilitása. A fázissík módszer alkalmazása nemlineáris rendszerek analízisében. Kétállású szabályozások vizsgálata. Kétállású szabályozó visszacsatolással. Háromállású szabályozások vizsgálata. Időarányos szabályozás megvalósítása háromállású szabályozóval. Példák nemlineáris szabályozások analízisére és szintézisére. Sztochasztikus jelek és folyamatok. Korreláció-függvények. A korrelációfüggvények definíciói és tulajdonságai. A korreláció-függvények meghatározása és alkalmazása holtidőt is tartalmazó rendszerek paraméter identifikációjára. Holtidős szabályozott szakaszok digitális szabályozási algoritmusai: Dahlin módszere, Smith-prediktoros és állapot-szabályozó. Állapot figyelők (state observers) és optimális állapot szabályozók (optimal state controllers) tervezése és kivitelezése. A digitális szabályozások ipari alkalmazása: az előrecsatolás, a kaszkád- és arányszabályozás bemutatása egy többparaméteres irányítás kapcsán.  

Tematika

Dokumentumok


Copyright (c) Automatizálási és Infokommunikációs Intézet
Intranet