Miskolci Egyetem, Gépészmérnöki és Informatikai Kar AUTOMATIZÁLÁSI ÉS INFOKOMMUNIKÁCIÓS INTÉZET Cím: 3515 Miskolc, Egyetemváros Tel: 46-565-140, 46-565-000/1776, 46-565-111/1776 Email: intezetaut.uni-miskolc.hu

TANSZÉK MUNKATÁRSAK ÓRAREND -- ESEMÉNYEK KUTATÁS OKTATÁS DOKUMENTUMTÁR -- HALLGATÓKNAK

Tantárgy

Automatika I. GEKFV

Bevezetés. Irányítás. Mérés. Vezérlés. Szabályozás. Jelek (analóg, bináris, diszkrét, stb.), folyamatos, diszkrét, stb. Az átviteli tag, lineáris. és nemlineáris. jelleggörbe. Szabályozások. Állásos, folytonos. Az átviteli tagok; P, I, D tulajdonságai. A tagokat leíró differenciál egyenletek. Átviteli tagok vizsgálata, súly függvény, átmeneti függvény. Laplace transzformáció, Átviteli függvény. P, I, D tagok átviteli függvényei. MATLAB használata fentiekkel kapcsolatosan. Amplitudó-fázis függvény. Bode diagram, Bode példák. Átviteli tagok vizsgálata MATLAB-bal. Hurokerősítés. Szabályozási körök típusai (0,1), zárt kör átviteli függvényei. Értéktartó és követő szabályozás. Stabilitás. Stabilitás vizsgálat. Routh-Hurwitz feltétel. Kompenzáló szervek. P, PI, PD, PID kompenzálás, kompenzáció kiválasztása. Kaszkád és zavarkompenzáció. A szabályozási körök végrehajtó szervei. Villamos, fojtásos, aktív, mechanikus, stb. beavatkozó szervek. A szabályozó szelep. Villamos energiával működtetett beavatkozó, végrehajtó szervek. Egyenáramú motor fordulatszám szabályozásának vizsgálata. Szabályozási kör PID szabályozójának megválasztása. Gáz/levegő arányszabályozási fizikai modell tanulmányozása és vizsgálata. Összetett szabályozások tanulmányozása MATLAB-SIMULINK modelezéssel.  

Tematika

Dokumentumok

Copyright (c) Automatizálási és Infokommunikációs Intézet
Intranet