Miskolci Egyetem,
Gépészmérnöki és Informatikai Kar
AUTOMATIZÁLÁSI ÉS INFOKOMMUNIKÁCIÓS INTÉZET Cím: 3515 Miskolc, Egyetemváros Tel: 46-565-140, 46-565-000/1776, 46-565-111/1776 Email: intezetaut.uni-miskolc.hu |
-- -- |
Kód: | GEVAU501-B2 |
Felelõs: | L.Kiss, Márton |
Képzés(ek): | BV22 |
A szabályozástechnika alapfogalmai. A szabályozási kör felépítése. Lineáris szabályozások. Dinamikus rendszerek matematikai modellezése. Laplace transzformáció. A szabályozási kör tagjainak vizsgálata az idő-tartományban. Tranziens és állandósult állapot. A szabályozási kör elemeinek dinamikus viselkedése. Átmeneti és súlyfüggvény. Vizsgálat a frekvencia-tartományban. Bode és Nyquist-diagram. Kapcsolatok az idő- és frekvenciatartomány összefüggései között. A stabilitás fogalma és matematikai feltételei. Stabilitási kritériumok. A fázistartalék és az erősítési tartalék. Stabilitás-vizsgálat a Bode-diagrammal. A strukturális és feltételes stabilitás. A szabályozások minőségi jellemzői. A szabályozók beállítása. A szabályozások minőségének javítása. Holtidős tagot tartalmazó szabályozások kompenzálása. Robosztus szabályozások. Digitális szabályozások. A z transzformáció. Alternatív szabályozási rendszerek.
Copyright (c) Automatizálási és Infokommunikációs Intézet
Intranet