[DoACT Emblem] Miskolci Egyetem, Gépészmérnöki és Informatikai Kar
AUTOMATIZÁLÁSI ÉS INFOKOMMUNIKÁCIÓS INTÉZET
Cím: 3515 Miskolc, Egyetemváros
Tel: 46-565-140, 46-565-000/1776, 46-565-111/1776
Email: intezetaut.uni-miskolc.hu

-- --

Tantárgy

Automatika II. GEKFV

Kód: GEVAU106N
Felelõs:
Képzés(ek):

A szabályozások stabilitása. A stabilitás fogalma és matematikai feltételei. Stabilitási kritériumok (Ljapunov, Hurwitz, Mihajlov- Leohard, Nyquist). A fázistartalék és az erősítési tartalék. Stabilitásvizsgálat a Bode- diagrammal. A strukturális és feltételes stabilitás. A szabályozási körök minőségi jellemzői. A minőségi jellemzők meghatározásának módjai. Integráltípusú minőségi jellemzők. A szabályozók beállítása (Ziegler- Nichols módszere, a szabályozó beállítása a szabályozott szakasz átmeneti függvénye alapján). A szabályozások minőségének javítása. Holtidős tagot tartalmazó szabályozások kompenzálása. Robosztus szabályozások. Digitális szabályozások. A z transzformáció. Alternatív szabályozási rendszerek.  

Tematika

Dokumentumok


Copyright (c) Automatizálási és Infokommunikációs Intézet
Intranet