Miskolci Egyetem, Gépészmérnöki és Informatikai Kar AUTOMATIZÁLÁSI ÉS INFOKOMMUNIKÁCIÓS INTÉZET Cím: 3515 Miskolc, Egyetemváros Tel: 46-565-140, 46-565-000/1776, 46-565-111/1776 Email: intezetaut.uni-miskolc.hu

TANSZÉK MUNKATÁRSAK ÓRAREND -- ESEMÉNYEK KUTATÁS OKTATÁS DOKUMENTUMTÁR -- HALLGATÓKNAK

Tantárgy

Automatika II. GEKFV

A szabályozások stabilitása. A stabilitás fogalma és matematikai feltételei. Stabilitási kritériumok (Ljapunov, Hurwitz, Mihajlov- Leohard, Nyquist). A fázistartalék és az erősítési tartalék. Stabilitásvizsgálat a Bode- diagrammal. A strukturális és feltételes stabilitás. A szabályozási körök minőségi jellemzői. A minőségi jellemzők meghatározásának módjai. Integráltípusú minőségi jellemzők. A szabályozók beállítása (Ziegler- Nichols módszere, a szabályozó beállítása a szabályozott szakasz átmeneti függvénye alapján). A szabályozások minőségének javítása. Holtidős tagot tartalmazó szabályozások kompenzálása. Robosztus szabályozások. Digitális szabályozások. A z transzformáció. Alternatív szabályozási rendszerek.  

Tematika

Dokumentumok

Copyright (c) Automatizálási és Infokommunikációs Intézet
Intranet