Course

University of Miskolc, Faculty of Mechanical Engineering and Informatics
INSTITUTE OF AUTOMATION AND INFOCOMMUNICATION
Address: 3515 Miskolc, Egyetemváros
Tel: 46-565-140, 46-565-000/1776, 46-565-111/1776
Email: intezet

aut.uni-miskolc.hu

-- --

Course

Automation I.

Kód:	GEVAU501B
Felelõs:	L.Kiss, Márton
Képzés(ek):	BV12

A szabályozástechnika alapfogalmai. A szabályozási kör felépítése. Lineáris szabályozások. Dinamikus rendszerek matematikai modellezése. Laplace transzformáció. A szabályozási kör tagjainak vizsgálata az idő-tartományban. Tranziens és állandósult állapot. A szabályozási kör elemeinek dinamikus viselkedése. Átmeneti és súlyfüggvény. Vizsgálat a frekvencia-tartományban. Bode és Nyquist-diagram. Kapcsolatok az idő- és frekvenciatartomány összefüggései között. A stabilitás fogalma és matematikai feltételei. Stabilitási kritériumok. A fázistartalék és az erősítési tartalék. Stabilitás-vizsgálat a Bode-diagrammal. A strukturális és feltételes stabilitás. A szabályozások minőségi jellemzői. A szabályozók beállítása. A szabályozások minőségének javítása. Holtidős tagot tartalmazó szabályozások kompenzálása. Robosztus szabályozások. Digitális szabályozások. A z transzformáció. Alternatív szabályozási rendszerek.

Thematics
Schedule

Dokumentumok

L.Kiss, Márton:
Ütemterv: Automatika I. (GEVAU501B)
2019 (schedule)
Courses: Automation I.
2019/2020/1

Dr. Dalmi, István; Dr. Raffay, Csaba; Kiss, Nándor:
Automatika példatár
2014 (study-aid)
Courses: Automation, Automation II....
PDF