[DoACT Emblem] University of Miskolc, Faculty of Mechanical Engineering and Informatics
INSTITUTE OF AUTOMATION AND INFOCOMMUNICATION
Address: 3515 Miskolc, Egyetemváros
Tel: 46-565-140, 46-565-000/1776, 46-565-111/1776
Email: intezetaut.uni-miskolc.hu

-- --

Document store

Bartók, Roland:
Útmérési feladat megvalósítása optikai áramlásmérővel mobil robotra
(diploma work)
Note: 1. Mutassa be a fordított inga elvű robotok működését! 2. Mutassa be a PID és a fuzzy szabály interpolációs módszereket (FIVE, KH)! 3. Tervezze meg a robotot! 4. Hasonlítsa össze a PID és a FIVE-al megvalósított egyensúlyozást! 5. Valósítsa meg a robot távirányításáat Bluetooth-al!


Copyright (c) Institute of Automation and Infocommunication
Intranet