Tantárgy

Miskolci Egyetem, Gépészmérnöki és Informatikai Kar
AUTOMATIZÁLÁSI ÉS INFOKOMMUNIKÁCIÓS INTÉZET
Cím: 3515 Miskolc, Egyetemváros
Tel: 46-565-140, 46-565-000/1776, 46-565-111/1776
Email: intezet

aut.uni-miskolc.hu

-- --

Tantárgy

Irányítástechnika

Kód:	GEVAU258-B
Felelõs:	Prof. Dr. Vásárhelyi, József
Képzés(ek):	BJ-AU

A tantárgy tematikája a következő témaköröket öleli fel: Irányításelmélet alapfogalmai. A rendszer fogalma. Rendszerek tulajdonságai és osztályozása. A rendszer- és irányításelmélet feladatai. Az irányítás fogalma. Nyílt hurkú és zárt hurkú irányítási rendszerek. Determinisztikus, eseményvezérelt, diszkrét állapotú, statikus rendszerek. Logikai változók, alapműveletek, kifejezések, függvények. Kanonikus alakok, minimalizálás. Kombinációs hálózatok és szinkron sorrendi hálózatok statikus viselkedése és tranziensei. Diszkrét eseményű rendszerek. Determinisztikus, véges állapotú automaták. Nyelvek automata reprezentációja. Moore és Mealy automaták. Determinisztikus, idővezérelt, diszkrét állapotú, dinamikus rendszerek. Determinisztikus, eseményvezérelt, diszkrét állapotú, dinamikus rendszerek. Aszinkron sorrendi hálózatok tervezése. A sorbanállási modell. Analóg jelek digitalizálása. Az A/D és a D/A átalakítók alaptípusai. Mikroprocesszorok, mikrovezérlők, Stabilitáselmélet (stabilitás feltételei, zárt és visszacsatolt rendszerek stabilitása). Zárt szabályozási körök minőségi jellemzői. Robusztus stabilitás. Bevezetés az állapottér-elméletbe (állapottér reprezentációk, transzformációk). Állapottér reprezentációk tulajdonságai, állapotegyenletek megoldása. Állapot visszacsatolás. Állapot megfigyelő. Számítógéppel irányított rendszerek. Diszkrét irányítások.

Tematika
Ütemterv

Dokumentumok

Drótos, Dániel:
Digitális rendszerek: tananyag összefoglalók
2020 (segédlet)
Témák: Digitális Rendszerek
Tantárgyak: Digitális rendszerek, Digitális rendszerek...

Prof. Dr. Vásárhelyi, József:
Ütemterv: Irányítástechnika (GEVAU258-B)
2019 (ütemterv)
Tantárgyak: Irányítástechnika
2019/2020/1
2020/2021/1